协作机器人通常用于码垛,一旦码垛达到一定高度,协作机器人也会达到其极限位置。易于组装的升降柱组件通过沿垂直轴移动来增加任意协作机器人的可达范围。 协作机器人底座可在码垛过程中升高或降低,以使其始终处于最佳工作位置。这一范围的扩大提高了生产效率并降低了成本。 LIFTKIT-0S是一个即插即用的系统,包括一个升降立柱和一个控制单元,可通过以太网端口连接到协作机器人,并通过TCP/IP标准协议进行编程和控制。用一组简单的命令就可以实现复杂而精确的运动任务。该系统包括安全认证附加继电器,如果连接到协作机器人的安全输出端口,可用于运行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系统配有一个底部安装板,需要一个上部定制板(未提供)将协作机器人连接到立柱。