通用型机器人升降柱
    发布时间: 2024-05-06 14:13    

可连接任意协作器人使用,通过TCP/IP连接

广泛应用于协作机器人码垛,升高行程不够的情况。

--最高负载1.5KN

--最高速度80mm/s

--最大行程1400mm

--可连接通用机器人使用,即插即用

--规格:LIFTKIT-FA

机器人升降柱参数:

项目参数
机器人升降柱推压负载
1500 N
机器人升降柱牵引负载0
机器人升降柱最大行程(mm)500~1400 mm

机器人升降柱工作温度

10~+40 ℃
机器人升降柱防护等级IP 40
机器人升降柱空载最大速度(mm/s)80 mm/s
机器人升降柱占空比(%)10












LIFTKIT-0S

优点

  • 扩展任意协作机器人的操作范围,以提高生产效率并节省成本

  • 协作机器人控制器的直接定位通讯

  • 无振动和几乎可以无需维护的移动

特征

  • 通用定位轴单元

  • 即插即用的完整系统

  • 通过标准以太网端口TCP/IP协议连接到协作机器人

  • 实现完整定位控制的简单命令集

  • 坚固的工业用立柱设计

协作机器人通常用于码垛,一旦码垛达到一定高度,协作机器人也会达到其极限位置。易于组装的升降柱组件通过沿垂直轴移动来增加任意协作机器人的可达范围。 协作机器人底座可在码垛过程中升高或降低,以使其始终处于最佳工作位置。这一范围的扩大提高了生产效率并降低了成本。 LIFTKIT-0S是一个即插即用的系统,包括一个升降立柱和一个控制单元,可通过以太网端口连接到协作机器人,并通过TCP/IP标准协议进行编程和控制。用一组简单的命令就可以实现复杂而精确的运动任务。该系统包括安全认证附加继电器,如果连接到协作机器人的安全输出端口,可用于运行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系统配有一个底部安装板,需要一个上部定制板(未提供)将协作机器人连接到立柱。