产品特点

高性能

实现高精度定心抓取，工艺结构满足高钢度需求，夹爪能量密度超过同类型产品。

长寿命

夹爪运行千万次免维护，无间断持续稳定工作。

对心抓持

以三指对心抓持的方式，更好 适应圆形物体的抓取任务。

更多特点

• 驱控一体    参数可调    指尖可换    断电自锁    智能反馈    IP67    IP40    CE 认证    FCC 认证    RoHS 认证

产品参数

	CGE-10-10	CGC-80-10	CGI-100-170
抓持力（单侧）	3~10 N	20~80 N	30~100 N
单指行程	10 mm	10 mm	/
推荐夹持直径（向内夹持）	/	/	φ40~φ170 mm
最大推荐负载	0.1 kg	1.5 kg	1.5 kg
打开/闭合时间	0.3 s/0.3 s	0.2 s/0.2 s	0.5 s/0.5 s
位置重复精度	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
运行噪音	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
重量	0.43 kg	1.5 kg	1.5 kg
传动方式	齿轮齿条+滚珠直线导轨	精密行星减速器+齿轮齿条	精密行星减速器+齿轮传动
尺寸	94 mm x 53.5 mm x 38 mm	141 mm x 103 mm x 75 mm	158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm
通讯协议	标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
额定电流	0.3 A	0.3 A	0.4 A
峰值电流	0.6 A	1 A	1 A
防护等级		IP67	IP40
推荐使用环境	0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准	CE，FCC，RoHS