RGI-100-14电动旋转夹爪
    发布时间: 2024-05-06 14:13    

工业旋转电动夹爪

产品特点

抓取 | 无限旋转

业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题。

紧凑型 | 双伺服系统

在 50 × 50 mm 的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景。

大夹持力 | 大扭矩

单侧夹持力最高达 100 N，最大扭矩为 1.5 N·m。通过 精准的力控和位置控制，夹 爪能够更稳定地完成抓取及 旋转任务

更多特点

  • 驱控一体

  • 参数可调

  • 智能反馈

  • 指尖可换

  • IP40

  • 低温运行

  • CE 认证

  • FCC 认证

  • RoHS 认证

产品参数


RGIC-35-12RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30RGIC-100-35

夹持力（单侧）13-35 N30-100 N30-100 N30-100 N40-100N
总行程12 mm14 mm22 mm30 mm35 mm
额定扭矩0.2 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.35 N·m
峰值扭矩0.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m
旋转范围无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转
最大推荐负载0.5 kg1.5 kg1.5 kg1.5 kg1.0 kg
最大旋转速度2160 °/s2160 °/s2160 °/s2160 °/s1400 °/s
旋转重复精度± 0.05 °± 0.05 °± 0.05 °± 0.05 °
位置重复精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
打开/闭合时间0.6 s/0.6 s0.6 s/0.6 s0.65 s/0.65 s0.7 s/0.7 s0.9 s/0.9 s
重量0.64 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg0.65 kg
尺寸150 x 53 x 34 mm158 x 75.5 x 47 mm158 x 75.5 x 47 mm158 x 75.5 x 47 mm159 x 53 x 34 mm
通讯协议
标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
标配：Modbus RTU (RS485)
选配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%
额定电流1.7 A1.0 A1.0 A1.0 A2.0 A
峰值电流2.5 A4.0 A4.0 A4.0 A5.0 A
防护等级IP 40
推荐使用环境0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准CE，FCC，RoHS